week14 - 50

這週工作是繪製新的機構(渦旋轉盤)，它是以馬達帶動渦旋轉盤做螺旋方式使鋼球上升，這機構遇到的問題點是它必須使用特徵掃掠方式去做出它的路徑，但是問題點是在它的螺旋線不太好畫，需要花很多時間去嘗試，而在做鋼球上升運動，我們發現鋼球無法從軌道掉下去，原因是因為，渦旋轉盤轉速過快，所以導致鋼球來不及進入軌道，所以我們加了一個擋板及加大出口，讓它有個緩衝時間，能使鋼球順利通過。